硬齿面减速机通常包括蜗轮蜗杆减速机和硬齿面圆柱齿轮减速机两种类型，它们并不完全相同。

　　蜗轮蜗杆减速机是一种常见的硬齿面减速机，由蜗轮和蜗杆组成。蜗轮是一种类似螺旋的齿轮，蜗杆是一种类似螺旋的轴，通过蜗轮和蜗杆的啮合传递动力，实现减速的作用。蜗轮蜗杆减速机通常具有体积小、传动比大、传动效率高等特点，适用于一些需要大扭矩输出和低速运转的场合。

　　硬齿面圆柱齿轮减速机是另一种常见的硬齿面减速机，由圆柱齿轮组成。圆柱齿轮减速机通过圆柱齿轮的啮合传递动力，实现减速的作用。硬齿面圆柱齿轮减速机通常具有传动效率高、传动平稳等特点，适用于一些需要高精度传动和高速运转的场合。
　　因此，硬齿面减速机可以包括蜗轮蜗杆减速机和硬齿面圆柱齿轮减速机两种类型，具体选择取决于实际的使用需求和工作环境。